物联网漏洞挖掘技术

工业互联网，物联网，车连网安全

入门资料必备

关于对智能设备如何进行安全分析，请参考：

绿盟 - 智能设备安全分析手册：https://book.yunzhan365.com/tkgd/lzkp/mobile/index.html

这个是新版的attifyOS 集成了固件分析的工具:

总结的IOT资料 https://zybuluo.com/H4l0/note/1524758 密码是1286

分析环境部署参考

某实验室开源分析环境：

https://www.qiling.io/

https://github.com/qilingframework/qiling

mips环境部署

https://ray-cp.github.io/archivers/MIPS_Debug_Environment_and_Stack_Overflow#mips-%E6%B1%87%E7%BC%96%E5%9F%BA%E7%A1%80 不看里面的buidroot和网络配置

https://wzt.ac.cn/2019/09/10/QEMU-networking 网络照这个配置

qemu-kvm

具体安装步骤

安装必备：qemu,binwalk,pwndbg,gdb-multiarch

可选：IDA,Ghidra,fat,交叉编译环境buildboot

binwalk

sudo apt-get update  
sudo apt-get install build-essential autoconf git

# https://github.com/devttys0/binwalk/blob/master/INSTALL.md  
git clone https://github.com/devttys0/binwalk.git  
cd binwalk

# python2.7安装  
sudo python setup.py install

# python2.7手动安装依赖库  
sudo apt-get install python-lzma

sudo apt-get install python-crypto

sudo apt-get install libqt4-opengl python-opengl python-qt4 python-qt4-gl python-numpy python-scipy python-pip  
sudo pip install pyqtgraph

sudo apt-get install python-pip  
sudo pip install capstone

# Install standard extraction utilities（必选）  
sudo apt-get install mtd-utils gzip bzip2 tar arj lhasa p7zip p7zip-full cabextract cramfsprogs cramfsswap squashfs-tools

# Install sasquatch to extract non-standard SquashFS images（必选）  
sudo apt-get install zlib1g-dev liblzma-dev liblzo2-dev  
git clone https://github.com/devttys0/sasquatch  
(cd sasquatch && ./build.sh)

使用命令：

binwalk -Me firmware.bin

qemu安装

qemu为模拟器，主要用于模拟mips程序的运行。主要有两种模式：

  1. User Mode，亦称为用户模式。qemu能启动那些为不同处理器编译的Linux程序。

  2. System Mode，亦称为系统模式。qemu能够模拟整个计算机系统。

qemu使用者模式mips程序共有两种模拟程序，分别是运行大端机格式的qume-mips和小端机格式的qume-mipsel，他们的执行参数都是一样的。我主要用的是用户模式。

安装命令：

sudo apt-get install qemu
apt-get install qemu binfmt-support qemu-user-static

运行：

qemu-mipsel  ./hello

对于没有添加静态编译选项-static的elf文件，在运行的时候会报错，报错为：/lib/ld-uClibc.so.0: No such file or directory，原因是没有库的链接，这时我们只需要找到该库，使用qemu-mipsel -L /Your_Path/buildroot/output/target/ hello即可运行。

对于动态调试，书上推荐的是IDA远程调试，网上教程也很多，方法也比较简单，不再描述。习惯了gdb调试的我，用不习惯ida，于是在网上找到了gdb远程调试的教程。

首先是安装pwndbg，peda对于mips的动态调试没有太好的支持。pwndbg的安装命令：

git clone https://github.com/pwndbg/pwndbg
cd pwndbg
./setup.sh

接着是安装gdb-multiarch，安装命令：

sudo apt-get install gdb-multiarch

安装完毕后，整个远程动态调试的过程为：

  1. 使用命令qemu-mipsel -g 1234 -L /Your_Path/buildroot/output/target/ hello将程序运行起来，-g 1234的意思表示为监听端口1234，用于远程调试。

  2. 使用gdb-multiarch ./hello来开启gdb。

  3. 进入gdb后，使用命令target remote 127.0.0.1:1234，即开始调试程序。

用gdb-multiarch调试，相较于ida远程调试来说，对于用习惯了gdb调试的人来说应该会方便不少，而且还有pwndbg的支持。

qemu-kvm安装

sudo apt-get install qemu-kvm

网络配置

https://wzt.ac.cn/2019/09/10/QEMU-networking/

apt-get install bridge-utils        # 虚拟网桥工具
apt-get install uml-utilities       # UML（User-mode linux）工具
ifconfig <你的网卡名称(能上网的那张)> down    # 首先关闭宿主机网卡接口
brctl addbr br0                     # 添加一座名为 br0 的网桥
brctl addif br0 <你的网卡名称>        # 在 br0 中添加一个接口
brctl stp br0 off                   # 如果只有一个网桥，则关闭生成树协议
brctl setfd br0 1                   # 设置 br0 的转发延迟
brctl sethello br0 1                # 设置 br0 的 hello 时间
ifconfig br0 0.0.0.0 promisc up     # 启用 br0 接口
ifconfig <你的网卡名称> 0.0.0.0 promisc up    # 启用网卡接口
dhclient br0                        # 从 dhcp 服务器获得 br0 的 IP 地址
brctl show br0                      # 查看虚拟网桥列表
brctl showstp br0                   # 查看 br0 的各接口信息

GDBserver

编译好的各架构的gdbserver:

常用命令

单文件模拟及远程调试

chroot . ./mydemo /usr/bin/tddp

./gdbserver *:12345 --attach $(pgrep smb)

gdb-peda:c b n ni s target remote ip:port

binwalk -Me *.bin

file smb

which/locate/find/whereis

提取lzmadata数据

dd if=tpra_sr20v1_us-up-ver1-2-1-P522_20180518-rel77140_2018-05-21_08.42.04.bin of=lzma_data bs=1 skip=64

qemu模拟

$ sudo tunctl -t tap0 -u `whoami`  # 为了与 QEMU 虚拟机通信，添加一个虚拟网卡
$ sudo ifconfig tap0 10.10.10.1/24 # 为添加的虚拟网卡配置 IP 地址
$ qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel vmlinuz-3.2.0-4-vexpress -initrd initrd.img-3.2.0-4-vexpress -drive if=sd,file=debian_wheezy_armhf_standard.qcow2 -append "root=/dev/mmcblk0p2 console=ttyAMA0" -net nic -net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no -nographic

$ sudo tunctl -t tap0 -u whoami # 为了与 QEMU 虚拟机通信，添加一个虚拟网卡 $ sudo ifconfig tap0 10.10.10.1/24 # 为添加的虚拟网卡配置 IP 地址 $ qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel vmlinuz-3.2.0-4-vexpress -initrd initrd.img-3.2.0-4-vexpress -drive if=sd,file=debian_wheezy_armhf_standard.qcow2 -append "root=/dev/mmcblk0p2 console=ttyAMA0" -net nic -net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no -nographic

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